混合驅動內聯系驅動鏈中的運動合成分析

混合聯動是英國利物浦科技大學Jones和Tokuz于20世紀90年代初創建的研究領域。根據傳統機構和可控機構各自的特點，他們提出了一種全新的機械系統——混合驅動機構，這種機構同時具有兩類機構的特點，通過理論和實驗結果驗證了這類機構的特性，其結論是：全驅動機構的柔性較大，幾乎能滿足各種運動規律要求。

但既有的電機功率較小，全電動機構很難適應較大功率需求的情況。在提升升—降輸出運動時，混合驅動機構對電機的功率需求比全驅動機構對電機需求要小得多。

以上內容摘自《機械驅動》 第三十九卷 第4期

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