步進(jìn)電機(jī)加速控制方法

什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)也稱為步進(jìn)器或感應(yīng)電機(jī)，是采用數(shù)字控制驅(qū)動(dòng)的，屬于永磁結(jié)構(gòu)電機(jī)，工作原理是電磁原理轉(zhuǎn)化成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)；按照結(jié)構(gòu)分類分為可變磁阻型、和混合型，兩種電機(jī)的用途大不相同，在使用過(guò)程中我們經(jīng)常會(huì)遇到在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。提升原理是在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。

? 在安裝步進(jìn)電機(jī)時(shí)必須要選擇好合適的功率的電機(jī)和控制器，步進(jìn)電機(jī)在速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以提升步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。通俗的解釋：“步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是根據(jù)脈沖平路是一樣節(jié)奏的，兩者是同步進(jìn)行的”，在初步安裝時(shí)要對(duì)步進(jìn)電機(jī)和控制器進(jìn)行調(diào)試，步進(jìn)電機(jī)能夠正常使用，調(diào)試檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)部分、細(xì)分、電機(jī)速度要根據(jù)實(shí)際要求來(lái)確定和調(diào)試，轉(zhuǎn)速、細(xì)分、力矩都要兼顧、合理。

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