平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動母平面傾角的分析研究
母平面傾角對平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動裝置的優(yōu)參數(shù)具有決定作用。基于齒輪嚙合原理，構(gòu)建蝸桿齒面接觸和誘導(dǎo)法曲率方程，利用數(shù)值計算方法及Hertz接觸應(yīng)力計算模型，分析了單頭蝸桿驅(qū)動下蝸輪齒數(shù)及中心巨變化對平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動影響。研究表明，母平面傾角在18°-36°之間取值時，平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動的嚙合性能具有優(yōu)于其他角度嚙合性能的特點。研究結(jié)果為平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動的后續(xù)研究奠定了理論基礎(chǔ)。
蝸輪蝸桿驅(qū)動是一種在驅(qū)動領(lǐng)域中應(yīng)用的驅(qū)動形式，其具有驅(qū)動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞轉(zhuǎn)矩大、驅(qū)動精度等特點，應(yīng)用于運輸、航空、工業(yè)、精密儀器等領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，在機器人、工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)機械等領(lǐng)域迫切需要一種驅(qū)動效率、承載能力大、嚙合性能好并能提升多負(fù)載輸出的特殊驅(qū)動機構(gòu)。為此，鄧星橋等提出了一種的平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動，此驅(qū)動采用平面包絡(luò)蝸桿的嚙合形式，可以同時提升多蝸輪的輸出。由于具備平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的嚙合形式，因此具備承載能力大、嚙合性能好的特點。
平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿是一種新的蝸桿驅(qū)動，分析研究各參數(shù)對其嚙合性能的影響具有重要意義。因為母平面傾角對內(nèi)嚙合蝸桿的齒形和嚙合形式具有決定性的作用，因此為了較好解決內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動的設(shè)計優(yōu)化問題，本文中我們旨在理清母平面傾角對內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動嚙合性能的影響。
