行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四個(gè)關(guān)鍵參數(shù)的確定方法

配齒以及中心距、變位系數(shù)和齒圓直徑的確定是行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)沒針對行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，提出根據(jù)驅(qū)動(dòng)比確定各齒輪數(shù)以及如何合理的確定中心距、各齒輪變位系數(shù)和齒圓直徑的方法，并根據(jù)齒輪驅(qū)動(dòng)質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)對比分析，驗(yàn)證此方法的合理性，有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

  行星驅(qū)動(dòng)據(jù)歐驅(qū)動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，地應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車、飛機(jī)、輪船及儀器儀表等各工業(yè)領(lǐng)域，也是機(jī)械驅(qū)動(dòng)的研究領(lǐng)域之一。

  行星驅(qū)動(dòng)效率較低但傳功比大，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)比大于某一數(shù)值后，具有自鎖的功能，因而在一些短時(shí)間間斷性工作而又需要自鎖的場合特別適合。其中驅(qū)動(dòng)制造和安裝相對容易，是常用的行星驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在航空航天、兵器工業(yè)、機(jī)器人的微型驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域有著的應(yīng)用前景。但是行星輪同時(shí)與3個(gè)中心距嚙合，并且兩個(gè)內(nèi)齒圈齒數(shù)相差大，齒數(shù)、中心距、變位系數(shù)及齒圓直徑的選擇是行星驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)和難點(diǎn)。

  1.配齒方法；

  2.中心距；

  3.扁位系數(shù)；

  4.齒圓直徑；

  行星驅(qū)動(dòng)的配齒和中心距、變位系數(shù)及齒圓直徑選擇是設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和難點(diǎn)，也是各種行星驅(qū)動(dòng)之中計(jì)算復(fù)雜的。經(jīng)過分析，得到以下結(jié)論：

  ① 提出一種行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配齒方法，不但可以制作自己的齒數(shù)組合表，而且配齒更靈活、驅(qū)動(dòng)比更大。

  ② 提出了如何選擇行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心距。

  ③ 提出了確定行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各齒輪變位系數(shù)以及各齒圓直徑和齒根圓直徑的方法。

  ④ 提出了根據(jù)齒輪驅(qū)動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)比選不同驅(qū)動(dòng)方案的方法。

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